De origen incierto, se supone que proceden de China, era una especie de ejercicio de meditación para los chinos, con una antigüedad de más de 2500 años. Hay varias leyendas acerca de su origen: un sombrero de bambú de un campesino llevado por el viento, la vela de un navío o tal vez la obra del filósofo Mo Ti (478 - 392 a. C.), que construyó una con forma de ave que estuvo volando tres días, imitando el vuelo de los pájaros.
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Antes del siglo XVI, la cometa es conocida en Europa a través de tres vías: Las invasiones Mongolas, las rutas comerciales por el Cabo de Buena Esperanza y los contactos con el mundo árabe. Empieza con los llamados Dracos o catavientos con forma de dragón, que se emplean, como estandartes en los últimos días del Imperio Romano.
